机器人运动控制算法工程师，负责设计和实现机器人运动控制系统的算法。能够使用强化学习、基础算法和机器人平衡控制技术，独立开发并部署完整的控制系统，以支持我们的机器人平台在复杂环境中的运动和稳定性。
岗位要求：
1、熟练掌握机器人运动控制算法的基本原理和应用。
2、能够编写高效、可靠的代码，熟悉常用的编程语言（如 Python、C++ 等）。
3、熟悉强化学习及其在机器人控制中的应用，能够设计、调试和优化强化学习算法。
3、具备扎实的数学基础，能够理解并实现各类基础控制算法（如 PID控制、最优控制等）。
4、具备机器人平衡控制经验，能够设计和实现稳定性控制算法（如陀螺仪、传感器融合、倒立摆控制等）。
5、有部署和实现整套机器人控制系统的经验，包括但不限于传感器数据处理、运动规划、运动控制、平衡控制及实时控制等方面。
6、良好的团队合作和沟通能力，能够与硬件工程师和其他软件工程师密切配合，解决实际问题。

加分项：
具有机器人运动规划和路径规划的相关经验。
熟悉 ROS（Robot Operating System）及其应用。
了解深度强化学习或其他高级强化学习技术在机器人中的应用。
具备硬件平台开发或调试经验。

我们提供：
有竞争力的薪资待遇。
持续的职业发展机会，技术团队的支持。
富有挑战和成就感的工作项目。
良好的工作环境和团队文化。
学历要求：硕士或及以上学历