1.负责机器人嵌入式软件项目设计、调试、测试工作,参与具体项目实施; 2.参与机器人底层软件与应用层软件调试、测试工作; 3.跟嵌入式硬件工程师一起参与软硬件方案选型、技术预研、可行性分析。4.医疗行业合规文档的撰写以及领导安排的其他工作;任职要求:1.精通嵌入式驱动和接口开发; 2.熟悉RS232,I2C,SPI,RS485,CANopen、EhterCAT等各种通讯协议; 3.熟悉ARM体系架构,有ARM平台开发经验; 4.熟悉各种传感器的驱动开发; 5.掌握一定的算法知识,有算法在嵌入式系统上的移植以及优化经验的优先