岗位描述：
1、负责基于激光雷达和相机的SLAM/VIO算法研发，实现机器地盘在复杂环境下的高精度定位与建图
2、开发多传感器融合算法，包括Lidar、Camera、IMU、GPS等，提升定位与建图的精度和稳定性
3、优化SLAM算法的性能，提高算法的实时性和准确性，以适应复杂环境需求
4、参与行业应用机器人整体集成与调试，确保SLAM算法与其他模块的协同工作
任职要求：
1、熟悉主流的Visual SLAM、Lidar SLAM等工程领域中常用的建图定位算法，熟悉SLAM算法的基础理论和实现方法，掌握常用的SLAM算法框架，如LOAM、Cartographer、LIO-SAM等，有实际项目的经历
2、有良好的数学基础，熟悉线性代数、概率论等知识，深入了解三维几何及机器人领域相关知识，包括但不限于机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术；
3、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux开发环境
4、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的团队成员协作