岗位职责：
1.负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

岗位要求：
1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先211；有全闭环反馈运动控制和力矩控制调试经验；
2. 熟练掌握C++/python，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3. 会使用mujoco仿真软件,熟悉多刚体运动学及动力学建模；
4. 有足式机器人轨迹规划，运动控制/力矩控制经验；
加分项：了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）