主要职责：
1、负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化；
2、人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练；
3、人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试；
4、样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定；
5、学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破。

任职要求：
1、自动化、计算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历；
2、有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验；
3、深入理解人形机器人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现；
4、熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练，具有sim to real经验者优先；
5、有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。