岗位职责：
1、负责机器人运动学、动力学算法的开发；
2、轨迹规划与动力学控制算法研究；
3、算法实时性与有效性研究；
4、控制算法建模与实时控制软件生成。
职位要求：
1、精通机器人运动学、动力学、标定、前馈控制等数学模型的建立；
2、能够通过数学模型对机器人的主要性能指标进行仿真；
3、数学能力强，精通MATLAB、adams和c语言；
4、精通机器人ROS系统；
4、硕士及以上学历，博士优先。