工作职责:
1、负责机器人运动控制系统开发，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2. 负责机器人路径生成和轨迹规划算法，包括复杂场景下的路径规划算法开发和高动态环境中的实时避障；
3、参与机电一体化系统设计评审，从控制维度提出传感器布局、执行机构选型等关键设计建议；
4、参与机器人前沿控制技术预研，完成技术可行性论证与原型开发；

岗位要求:
1、硕士以上学历，自动控制，机械电子工程专业；
2、精通C／C++、掌握ROS2分布式架构，具Gazebo/CoppeliaSim/V-REP等仿真平台深度开发经验；
3、有丰富的多关节机器人控制开发经验，熟悉机器人学，运动学，动力学等及其标定；
4、熟悉机器人路径生成，轨迹规划，实时控制器；熟悉复杂场景下的路径规划算法开发；
5、具备DRL（深度强化学习）、LfD（示教学习）等AI控制算法工程化经验，熟悉Sim2Real转化研究范式；
6、对机器人有比较强的兴趣，独立工作能力强，有团队协作精神。