工作职责:1、负责机器人运动控制系统开发，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能。2. 负责机器人路径生成和轨迹规划算法，包括复杂场景下的最优路径规划算法开发和高动态环境中的实时避障3、参与机电一体化系统设计评审，从控制维度提出传感器布局、执行机构选型等关键设计建议4、参与机器人前沿控制技术预研，完成技术可行性论证与原型开发岗位要求:1、硕士以上学历，自动控制，机械电子工程专业2、精通C／C++、掌握ROS2分布式架构，具有Gazebo/CoppeliaSim/V-REP等仿真平台深度开发经验3、有丰富的多关节机器人控制开发经验，熟悉机器人学，运动学，动力学等及其标定、4、熟悉机器人路径生成，轨迹规划，实时控制器；熟悉复杂场景下的最优路径规划算法开发5、具备DRL（深度强化学习）、LfD（示教学习）等AI控制算法工程化经验，熟悉Sim2Real转化研究范式6、对机器人有比较强的兴趣，独立工作能力强，有团队协作精神。
