通过本岗位的工作，成功搭建并验证一个物理上可靠、电气连接正确、性能稳定的自动驾驶硬件平台，为系统的软件开发、集成测试和实车验证提供坚实的硬件基础。

注：本岗位涉及出差驻矿！！

具体职责包括：
1.负责自动驾驶系统各类硬件组件（包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU、高精度计算平台、线控执行器等）在目标车辆上的物理安装、机械固定、供电连接、信号接线及线束布局设计与实施。（输入：硬件清单、安装图纸、电气原理图、车辆平台信息、传感器/计算平台规范；输出：正确安装、接线、加固符合要求的硬件系统）。
2.根据系统需求和车辆平台特性，进行详细的硬件集成方案设计，包括布局、接口定义、电源分配、散热方案、抗振加固等，确保硬件在车辆环境下的兼容性和可靠性。（输入：系统架构文档、车辆三维模型、环境要求；输出：详细可行的硬件集成设计方案）。
3.负责设计并搭建自动驾驶硬件系统的测试平台和集成环境，如硬件在环（HIL）测试系统，以验证硬件功能和接口。（输入：测试需求、硬件接口规范；输出：搭建完成并可运行的硬件测试平台）。
4.执行硬件系统的上电测试、基础功能验证及接口联调，确保各组件工作正常并满足通信要求。（输入：集成好的硬件系统、测试规范；输出：硬件基础功能验证报告）。
5.深入分析和解决硬件集成过程中出现的各种复杂问题，包括电气故障、通信异常、信号质量问题、兼容性问题、物理干涉、散热不良等。（输入：测试异常、系统报错、现场问题反馈；输出：问题根因分析、解决方案及实施）。
6.使用专业的测试测量仪器（如示波器、逻辑分析仪、万用表、CAN分析仪等）进行硬件层面的故障诊断与排查。（输入：待排查的硬件问题；输出：准确的问题定位）。
7.与硬件设计、结构设计、软件开发、车辆工程等团队紧密协作，共同解决集成难题，优化系统性能。（输入：跨部门协作需求；输出：协同解决方案、推动问题解决）。
8.编写和维护高质量的硬件安装手册、接线图、系统配置文档及故障排查指南。（输入：集成过程、测试结果、问题处理经验；输出：规范、清晰的技术文档）。
9.管理和跟踪硬件版本与状态，确保硬件配置的准确性和可追溯性。（输入：硬件出入库记录、版本信息；输出：准确的硬件台账与配置记录）。
10.持续关注硬件技术发展趋势，优化硬件集成方法和流程，提升集成效率和质量。（输入：行业新技术、集成效率数据；输出：优化的集成流程、引入的新工具）。

岗位要求：
1.本科及以上学历，电气工程、电子工程、机械工程、机电一体化、车辆工程等相关专业，硕士学历或具有相关高级专业技能认证者优先。
2.3年以上硬件系统集成、车载电子系统开发与集成、复杂嵌入式硬件平台调试或机器人硬件集成相关实际工作经验。
3.具备扎实的电气原理、电子技术、机械结构及热管理基础知识，深入理解常用自动驾驶传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU、GNSS等）的工作特性、电气接口标准（如Ethernet、GMSL、LVDS、CAN、RS232/485等）及安装集成要求。
4.熟悉高性能计算平台、域控制器（DCU）等核心硬件的功能、接口、电源管理及散热设计。
5.掌握车载电气系统、线束设计及规范，具备熟练的线束制作、改造和故障排查能力。
6.熟悉车载通信网络协议（CAN/CAN-FD、Automotive Ethernet等）及相关调试方法。
7.熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪等常用电子测量与调试仪器。
8.能够独立阅读、分析电路原理图、PCB布局图、机械结构图纸和系统框图。
9.具备优秀的动手能力和实际操作经验，能够独立完成硬件安装、接线、加固和初步调试工作。
10.具有自动驾驶硬件系统、高性能计算平台、多传感器系统集成经验者优先；在汽车行业、工程机械或特种车辆领域有工作经验者优先。
11.（加分项）了解车辆动力学、线控系统原理及接口。
12.（加分项）了解功能安全（ISO 26262）或信息安全相关基础知识。
13.（加分项）有硬件在环（HIL）或半实物仿真系统搭建和维护经验。

能力素质要求：
1.具备卓越的硬件故障分析和排查能力，能够快速定位并解决复杂的软硬件集成问题。
2.出色的动手实践和解决实际问题的能力。
3.严谨细致、踏实负责的工作态度和对细节的极致追求，确保集成质量。
4.良好的跨领域沟通、协作及执行能力，能够与跨领域团队（软、电、机、车）有效沟通。
5.强烈的责任心和主动性，能够积极主动地推动问题解决。