岗位职责：
1. 基于ROS2平台进行机器人系统的架构设计、功能模块开发与优化。
2. 负责机器人运动控制、导航、路径规划、SLAM等算法的实现与集成。
3. 使用C++和Python进行机器人软件核心功能开发，确保代码质量及系统性能。
4. 与硬件、算法、测试团队协作，完成机器人系统的联调、测试与部署。
5. 分析并解决开发过程中的技术问题，优化现有系统的实时性和稳定性。
6. 编写技术文档，参与技术方案评审，跟踪机器人领域前沿技术发展。
技能要求：
1. 必需技能：
61 熟练掌握ROS2框架，具备实际项目开发经验（如节点通信、DDS配置、生命周期管理等）。
61 扎实的机器人学基础，熟悉运动学、传感器融合、控制理论等相关知识。
61 精通C++（11/14/17标准）及Python编程，熟悉面向对象设计和常见设计模式。
61 熟悉Linux开发环境，掌握CMake、Catkin/Colcon等编译工具链。
61 了解机器人常用传感器（如LiDAR、IMU、摄像头）的驱动与数据处理。
2.优先考虑：
61有机器人导航（Nav2）、SLAM（如Cartographer）、运动控制（如MoveIt2）开发经验。
61熟悉ROS2中间件（如Fast DDS、Cyclone DDS）或实时系统（RTOS）开发。
61具备嵌入式系统开发经验或机器人硬件接口调试能力。
61 熟悉Docker、CI/CD工具链或仿真工具（Gazebo、Ignition）。
其他要求：
61 计算机、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历。
61 具备1-3年（根据职级调整）机器人领域开发经验，优秀应届生可放宽。
61 良好的沟通能力、团队协作精神及复杂问题解决能力。