1.工作内容1、负责基于ARM/DSP/MCU及MOSFET功率器件的机器人关节电机控制器硬件匹配开发、硬件单元调试测试、系统集成及测试;2、负责机器人关节电控硬件及系统测试平台搭建,编制测试用例并开展机器人关节电控硬件测试及与机器人的集成测试等;3、负责机器人关节电控硬件及系统开发及测试文档撰写;任职要求:1、本科及以上学历;电力电子、电气工程自动化等相关专业;英语四级及以上;2、2年及以上基于ARM/DSP/MCU及MOSFET功率器件的电机控制器硬件开发、系统集成及测试经验;熟悉功能安全开发及测试流程者优先考虑;3、熟悉电机控制器各类测试规范:功能性能测试、环境测试等;有相关测试经验者优先考虑。