岗位职责:1.负责多传感器标定,包括但不限于lidar-imu, lidar-camera2.负责激光slam前端开发3.负责点云后处理以及行业应用任职要求:1. 硕士及以上学历,自动化、计算机、测量测绘等相关专业2. 熟悉C++编程,熟悉pcl/open3d、 gtsam/g2o/ceres等开源库3. 熟悉lidar传感器4. 熟悉常见lio系统框架[fast-lio, lio-sam]