岗位职责：
1、 根据公司的产品规划，研究探索移动机器人路径规划与运动控制等技术，包括需求分析、系统架构设计、技术难点攻关等，深入研究建图、路径规划、运动控制等等相关的算法和方法，不断提高机器人的智能化水平。
2、 负责移动机器人的规划与控制算法的开发，基于环境感知和定位算法的结果，研发室外规控技术，包括自主建图、路径规划、运动控制、全覆盖、沿边、避障脱困等算法优化与工程代码实现；
3、 工程优化建图、规控算法，提高在复杂运动状况、动态干扰下，和不同的天气、室外地面、斜坡、不平整等复杂环境下的适应度、控制精度与稳定性；
4、 配合其它研发与测试工程师，将自主建图、规划控制技术成功部署应用到公司的移动机器人产品上，设计多场景测试，验证规控算法的精度和稳定性，确保机器人能够长期稳定工作。
5、 负责或参与算法设计文档、测试报告、优化改进文档的编写，以及团队的技术与管理，提高团队在规划控制算法方面的整体研发能力。
岗位要求：
1、 自动化、机器人、机电一体化等专业，硕士及以上学历，国内或国外重点大学毕业，有机器学习、运动规划、自动控制、机器人、自动驾驶等相关的研究经历或论文发表优先考虑；
2、 熟悉移动机器人导航原理、机器人开发ROS系统，以及视觉相机、激光雷达、GPS等传感器感知定位的基本工作原理，性能与应用特点；
3、 熟练掌握移动机器人地图创建、路径规划、运动控制的框架设计，以及算法优化、工程实现与部署，包括地图生成、地图管理、规划算法、控制算法、全覆盖、避障脱困等；
4、 精通常用的分层建图管理、自主探索建图算法和方法，全局路径规划算法（如A*、Dijkstra等）、运动控制算法（PID、LQG、MPC等）、避障算法（DWA、VFH等）、跟踪算法等常用的基础算法，以及算法理论、代码实现与工程优化；
5、 精通C、C++、Python编程，熟悉数据结构、状态机、行为树等方法，有规范的软件代码工程设计原则，保证代码的可读性、可维护性和可扩展性。能够独立地完成高质量的算法与软件代码实现，部署到基于Linux的嵌入式系统中，并通过算法优化、多线程处理、内存管理等手段，提高算法的执行效率，满足实时性要求，确保机器人在复杂环境下稳定工作。
6、 在移动机器人、自动驾驶、AR/VR、智能硬件行业，至少有5年以上的工作经验，有实际的运动规划、运动控制的项目经验，并成功应用到产品开发与量产；
7、 具备良好的沟通交流能力，出色的团队管理和项目管理能力，能够带领团队高效完成任务。积极组织或参与团队内部技术讨论，同时也能够与其他部门进行有效的沟通和协作，确保项目的顺利进行。