一、专业技能要求
编程与系统开发能力
精通C/C++语言，需具备良好的代码规范与算法基础（如数据结构应用）；
熟悉嵌入式操作系统（RTOS、Linux等），掌握任务调度、进程通信、多线程等底层原理；
具备硬件驱动开发能力，包括传感器信号采集、电机控制（如伺服/步进/无刷电机）及外设接口调试（GPIO、SPI、UART等）。
硬件设计能力
能独立完成硬件方案设计，涉及原理图绘制（Altium Designer/Cadence）、PCB布局及防护电路开发；
熟悉主流嵌入式硬件平台（如STM32、ARM Cortex系列），了解MCU选型及性能优化。
通信协议与工业标准
掌握工业通信协议（CAN、Modbus、TCP/IP等），需具备协议栈开发及设备联调经验；
熟悉智能仓储设备间的协同通信机制，如堆垛机、穿梭车与RGV的交互逻辑。
二、项目经验要求
行业经验：3年以上AGV/RGV等物流设备开发经验，需有独立模块或子系统开发案例；
场景适配：熟悉二维码导航、运动控制算法（如PID调参）、仓储环境下的低延迟/高可靠性设计；
量产经验：了解从研发到量产的流程优化，能解决EMI干扰、功耗控制等工程问题。
三、学历与附加能力
学历背景：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业优先；
工具链使用：熟练Git版本管理、Keil/IAR开发环境，掌握示波器/逻辑分析仪等调试工具；
软性素质：具备跨部门协作能力（如与机械/电气团队配合），抗压性强，适应项目敏捷开发节奏。