【岗位职责】
负责视觉/激光SLAM算法的研发与优化，包括前端跟踪、后端优化、多传感器融合等模块开发
开发基于YOLO等深度学习框架的目标检测、语义分割算法，并与SLAM系统集成
实现高精地图构建、实时定位与动态障碍物检测系统，适配机器人/自动驾驶等场景
完成算法在嵌入式平台（如瑞芯微、高通DSP）的移植与性能优化
【技术能力】
61 精通C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境及OpenCV/Eigen/Ceres等库
61 掌握ORB-SLAM3/VINS-Fusion/Cartographer等开源框架，熟悉YOLOv8/v9等目标检测模型
61 具备多传感器（相机/LiDAR/IMU）标定与融合经验，熟悉EKF/UKF等滤波算法
61 有TensorFlow/PyTorch实战经验，熟悉BEVFormer/MapTR等BEV感知框架优先

【学历经验】
61 计算机/自动化/电子相关专业硕士及以上学历，2年以上SLAM或计算机视觉项目经验
61 有顶会论文（CVPR/ICRA等）或机器人/ARVR/自动驾驶落地项目者优先

【软技能】
61 较强的数学基础（线性代数/概率论），能快速复现前沿论文
61 良好的团队协作和文档撰写能力