1、负责飞控滤波算法和控制算法、路径规划算法的仿真优化、移植落地和现场联调;2、负责传感器标定和性能验证;3、负责飞控与外围传感器数据通讯的调整改进;4、协助飞行控制系统设计、试验及联调测试,负责追踪解决日常飞控bug;5、根据客户需求,负责飞控应用层代码逻辑的优化调整;6、完成相关开发文档及设计文档的资料整理及归档;任职要求:1、自动控制或航空航天相关专业硕士及以上学历,特别优秀本科可放宽学历;2、熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通讯协议;3、熟悉多线程多任务编程,掌握Linux下C/C++编程,有FreeRTOS或者uCos实时操作系统下调试经验者优先考虑;4、掌握现代控制理论和卡尔曼滤波,掌握信号分析与处理;5、有实际APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑;6、有参加大型机器人比赛获奖者优先考虑;7、拥有优秀的快速学习和分析能力,拥有优秀的团队合作精神