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飞控算法工程师
2.5-3.5万
人 · 本科 · 3-4年工作经验 · 性别不限2024/11/23发布

深圳市南山区软件产业基地2栋C座306B

公司信息
深圳高度创新技术有限公司

民营/50-150人

该公司所有职位
职位描述
1、负责飞控滤波算法和控制算法、路径规划算法的仿真优化、移植落地和现场联调;
2、负责传感器标定和性能验证;
3、负责飞控与外围传感器数据通讯的调整改进;
4、协助飞行控制系统设计、试验及联调测试,负责追踪解决日常飞控bug;
5、根据客户需求,负责飞控应用层代码逻辑的优化调整;
6、完成相关开发文档及设计文档的资料整理及归档;
任职要求:
1、自动控制或航空航天相关专业硕士及以上学历,特别优秀本科可放宽学历;
2、熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通讯协议;
3、熟悉多线程多任务编程,掌握Linux下C/C++编程,有FreeRTOS或者uCos实时操作系统下
调试经验者优先考虑;
4、掌握现代控制理论和卡尔曼滤波,掌握信号分析与处理;
5、有实际APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑;
6、有参加大型机器人比赛获奖者优先考虑;
7、拥有优秀的快速学习和分析能力,拥有优秀的团队合作精神

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