工作职责：

1.负责参与机器人融合定位算法的研发（RTK，IMU，Camera，里程计等）；

2.负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；

3.参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施；


任职条件：

1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景；

2.熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力；

3.掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论；

4.具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先；

5.有机器人经验或相关比赛经验者优先；

6.有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。