职责描述:
领导工程师团队开发AGV机器人的机械结构、运动控制、电气、测试的研发;
对AGV机器人竞品分析、实地调研、需求对接、把控设计方案方向;
研发重点难点问题跟进以及解决;
功能验证设计以及分析;
对AGV机器人的运动控制算法比较熟悉。
任职要求:
电气或计算机工程或相关技术领域的本科以上;
3年以上的机器人或相关领域工作经验;
技术经验(以下任何一种):电力电子,模拟和数字电路以及电机驱动系统 、嵌入式传感(例如电机位置反馈,环境传感等)、导航感应(例如激光雷达,相机等);
有传感器、电机、通讯协议的选择和使用经验
熟悉原理图和PCB实现
具有嵌入式Linux和/或机器人软件库和机器人模拟器(如ROS,Gazebo,MoveIt)的经验
良好的英语阅读和写作技巧,可与国际团队成员沟通。
具备以下条件优先考虑
能够阅读,理解,调试和修改嵌入式代码;
在机器人中理想地设计电机控制系统;
良好的英语口语,可与国际团队成员和客户沟通;
开发机器人系统的经验。