工作职责：
1.负责无人机导航算法开发和测试，主要包括组合导航、惯性导航算法开发；
2.在现有软硬件框架上改进和优化导航算法；
3.评估不同传感器的性能和鲁棒性需求。

任职要求：
1.航空航天或者电子/计算机数学等相关专业，硕士及以上学位；3年以上工作经验；
2.熟练掌握GNSS/INS导航算法原理；
3.熟练多种数据融合滤波器算法，如EKF/UKF，联邦滤波等；
4.具有在Matlab平台开发算法能力，具有嵌入式C代码实现能力，熟悉simulink；
5.熟悉多种传感器特性，包括气压计/磁力计/GPS/陀螺/加速度计等；
6.有良好的团队合作能力，英文阅读能力较佳者优先。