职责描述1、参与或负责数控系统的运动控制算法的开发,编写相关技术文档;2、参与或负责数控系统的运动控制算法的维护;3、参与或负责数控系统的运动控制算法的性能测试;4、研究新的理论,对已有控制算法进行提高和升级。 5、对现场出现的加工问题进行及时的响应,修正算法的bug。所需技能1、掌握C/C++编程,有多年的C/C++语言开发经验优先,具有熟练使用实时操作系统经验。掌握MATLAB编程或者Python,能够使用MATLB或者Python进行算法验证;2、具有三年以上数控系统/工业机器人运动控制开发经验,具备较强的逻辑分析能力和独立解决问题能力。掌握空间变换原理,了解样条相关技术;3、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力;4、工作踏实认真负责、吃苦耐劳、积极主动、具有良好的团队协作精神。