岗位职责
1.负责灵巧手的运动控制算法开发与调试；
2.负责机器人灵巧手在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
3.负责机器人力控算法开发与调试；
4.根据产品规划、系统构架和功能需求转化成相关控制程序开发与调试；
5.协助机器人灵巧手控制系统的规划与方案设计；
6.对相关算法及软件优化，分析测试结果及数据，进行算法及软件的选代开发。
岗位要求
1.本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机等相关专业；
2.精通C/C++编程，熟悉基本控制理论，数学功底强，具备有较强的逻辑分析能力；
3.有多关节机器人或灵巧手的控制经验，熟练使用常用运动仿真软件；
4.熟悉机器人常用电机本身的结构和控制特性；
5.具有人形机器人、协作机器人、灵巧手等领域研发经验的优先；
6.熟悉步进电机、直流无刷控制算法，精通步进细分控制，FOC控制等；
7.有较强的独立工作能力，具有良好的团队合作意识；