工作职责:
1、研发激光雷达SLAM算法，设计、优化多传感器(Lidar，避障传感器，IMU、Camera、码盘、超声波传感器等)的融合算法，并推进实现产品化；
2、解决未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，追踪等前端算法以及闭环检测，地图优化等后端算法；
3、研发基于多传感器的定位技术、自主运动和控制算法，例如建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等，解决大环境下的闭环检测等课题；
4、提供激光雷达、避障传感器产品研发方向、规划、技术路线的指导意见，解决客户实际问题，分析、验证激光雷达运行的各种场景定位异常，并给出解决方案。

任职资格:
1、985/211硕士以上学历，机器视觉、数学、电子、计算机等相关专业优先；
2、具有3年以上室内移动机器人、扫地机等相关产品的SLAM多传感器融合开发经验；
3、有Gmapping、Cartographer 或 Karto SLAM、Horn SLAM相关算法开发经验；
4、精通C++、Opencv 、Eigen 等开源库；
5、 熟悉Linux环境，有ROS开发经验；熟悉KF、EKF、粒子滤波等状态估计算法；
6、熟悉前端帧间匹配如ICP、爬山算法、梯度下降法，熟悉闭环检测、地图优化等后端算法；
7、 熟悉基本图像处理算法，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；
8、了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验。