责任描述：
负责研发室内外大规模场景下基于视觉和惯导相结合的导航定位算法、地图重建算法的开发；
负责无人机路径规划算法及避障算法开发；
负责无人机视觉SLAM算法在嵌入式平台的移植实现和联调测试；


任职资格：
掌握Linux下C/C++编程，有ROS下开发经验，有基于ARM的嵌入式平台开发经验者优先；
模式识别、图像处理、应用数学、计算机等相关专业博士及以上学历，5年以上相关工作经验；
熟悉MSCKF、ESKF、EKF、UKF等滤波算法，熟悉G2O、ceres等库函数；
扎实的数学功底，以视觉SLAM为研究方向，熟悉常见相关的视觉SLAM算法，如VINS、ORBSLAM、SVO等，有视觉SLAM落地经验者或扫地机器人相关项目者优先考虑；
熟悉一种常见的深度学习框架，譬如Caffe、TensorFlow和PyTorch；
在***会议或者期刊有优秀论文发表记录者优先。