岗位职责：
1、参与智能叉车及AGV的定位算法设计和开发；
2、负责基于视觉和激光传感器的新型定位技术的研发；
3、负责智能叉车及AGV（自动驾驶）高精度定位系统的开发与落地；
4、定位特征数据库建设与云端更新机制研发；
任职要求：
1、电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域硕士及以上学历；
2、数学功底好，熟悉非线性优化理论；
3、掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉cartographer、karto slam等开源slam算法，在计算机视觉和(或)激光点云处理领域有至少3年的研发经验（可包含研究生学习时间），在自动驾驶领域有实际项目研发经验者优先；
4、2D,3D激光Slam算法的开发与落地。
5、优秀的C++编程能力，熟悉Linux和ROS优先；