岗位职责：

1、负责所需开发产品的软件开发工作，重点运用 C++ 语言进行编程。
2、设计软件功能模块，进行 C/C++ 编码，并完成精准调试。
3、主导系统监控程序的开发，包括日志功能、数据埋点以及系统告警等关键功能，且具备基于 Linux ARM 架构的开发能力。
4、编写相关开发文档、测试文档以及详细的使用说明。
5、针对产品在测试、生产等各个环节暴露出的问题，对软件进行深度优化和改进，尤其在 Linux 环境下的优化工作。
6、承担嵌入式 Linux 各接口外设驱动的开发任务。
任职要求：
1、拥有电子/计算机/自动化相关专业的本科及以上学历，具备 3 年及以上相关工作经验。
2、精通 ARM 体系架构，熟练掌握嵌入式 Linux 操作系统，包括 boot、驱动、内核裁剪、文件系统定制以及第三方库移植等方面。
3、具备丰富的嵌入式平台 RTOS、UCOS、rt-thread 的开发经验，尤其是在 Linux 环境下的应用驱动和应用软件开发经验。
4、熟练掌握嵌入式 Linux 应用程序开发，如 Shell 脚本编写、驱动测试程序开发、文件操作、网络编程等，且 C++ 编程能力出色。
5、熟悉常用接口与通讯协议，如 Ethernet、UART、modbus、protobuf……
6、熟练掌握内核、应用程序崩溃分析方法，拥有系统性能优化的丰富经验。

附加：
具有智能机器人行业开发经验者优先考虑。
有 ROS 相关经验者优先录用。