岗位职责:
1、负责机器人运动控制器开发及仿真，並能將控制算法高效的实现于控制器上；
2、负责机器人的编码、单元测试、测试规范，测试规格文件撰写，整机系统调适；
3、与产品设计、软硬件团队合作，参与总体方案设计；
4、根据客户需求，设计并实现运动控制算法，进行算法优化和验证；
5、参与项目的需求讨论和设计，并与其他团队成员合作，完成项目的开发和测试

岗位要求：
1、自动化、机械电子工程、计算机相关专业；
2、5年以上工作经验，有机器人控制器设计经验並熟悉使用Ros,进行動力学仿真及控制器设计；
3、熟练掌握C/C++编程，熟悉路徑跟蹤及規划、ROS等算法；
4、熟悉linux系统开发，并熟悉PID控制算法；
5、具有AGV控制系统或电机驱动器开发经历优先考虑；
6、较强的沟通能力，钻研精神及良好的团队协作意识；
7、良好的英语读写能力，一定的英语听说能力；