工作内容:1、负责电机系统的建模和分析,理解电机在不同转速和负载下的性能需求,为客户制定最优的电机控制策略。2、 撰写电机控制算法的设计文档和代码,并参与技术文件的撰写。3、与电机硬件工程师合作,对电机硬件进行选型和调试,确保算法实现和硬件的协同工作。4、参与或主导电机控制项目的开发工作,并对项目进度和结果进行评估。5、与其他部门的同事合作,进行技术交流和合作,推动公司的技术发展。岗位要求:一、经验要求:2、5年以上算法工作经验,有电机驱动行业经验。二、知识、技能要求:1、熟练掌握永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(BLDC)、步进电机(Stepper Motor)的矢量控制(FOC)及其位置环、速度环、电流环等三环控制; 2、熟练掌握步进电机(Stepper Motor)闭环控制和开环控制; 3、熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法; 4、熟练掌握各种滤波算法,包括陷波器、低通滤波、高通滤波等,对FIR和IIR滤波器有较深入的理解; 5、能够熟练掌握基于matlab的simulink电机建模及其控制算法设计; 6、对自动控制、现代控制等控制理论有较深的理解; 7、有较深的C语言功底,熟练掌握数据结构、状态机搭建等; 8、对模电数电有一定的了解,能够看懂电路原理图和配合硬件工程师调试; 9、电机控制或自动化控制等相关专业背景,本科以上学历,硕士学历优先考虑;三、素养要求:成就导向--不达目的誓不罢休责任心--勇于担当责任,愿意为坏结果买单执行力--不畏困难,使命必达自信心--自我肯定,不畏拒绝学习发展--自发学习,积极进取内省--能定期自发的自我反省,优先从自我身上找问题识人用人--能够发现他人的优劣势,并结合该特点用人之所长,避人之所短计划完成--善于根据目标制定详细的工作计划,并对计划过程进行节点把控,确保目标达成。如果你们想成就事业,那就加入我们吧。