岗位职责:1、针对3D打印的整个机电一体化系统控制的理论研究,相关软算法件的开发、调研和验证,搭建仿真和实验平台,编写分析报告,制定技术方案;2、负责3D打印机的核心控制算法设计仿真与实现,包括轨迹规划、位置控制、力矩控制、视觉控制等方面;3、基于现代数字信号处理、对电机控制系统进行开发调优,协同应用工程师,对控制算法进行产品落地移植、集成、优化与升级迭代;4、机械、电子、信号、控制、软件等多系统维度出发,提升3D打印机关键性能,例如速度、精度、质量、振动、噪音、补偿等指标水平;5、机电系统系统参数辨识、控制系统参数优化,控制系统误差分析与解耦,精度标定以及性能优化调试; 6、协同结构专业,基于工程力学分析和仿真数据驱动设计优化,为机械结构设计、电机选型、驱动参数优化、控制器控制策略、线缆布局、散热优化提供理论支撑与优化建议,提高产品的稳定性、可靠性、抗疲劳性。任职资格:1、硕士及以上学历,计算机、自动化、控制理论、机械、通信、电子等相关专业,3年及以上相关工作经验;2、扎实的计算机、数学、物理等学科基础,掌握现代数字信号处理、运动控制算法、降噪消振算法等技术原理,具备英文论文跟进、关键公式推导、理论计算、模型建立、仿真及代码实现等全流程设计能力;3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab相关算法设计与仿真,有Linux/RTOS/裸机等软件编程经验;4、熟练掌握软件算法调试、振动抑制、精度标定、误差补偿、故障诊断以及系统性能优化等技能;5、熟悉上述相关算法硬件部署和实现,具有传感器、电机等工控自动化零部件实践经验者优先;6、有AI算法、图像处理与机器视觉等项目经验者优先;7、具有高精密设备软硬件开发和动力学调优经验优先;8、了解机器人、CNC、多轴控制器、驱动器、伺服电机的使用及调试优先.