岗位职责：
1、建立CNC控制器的运动学与动力学模型，并进行参数辨识与动态模型仿真；
2、开发基于X86实时操作系统的前瞻控制、多轴联动轨迹插补算法，以及跟随控制等其他控制功能；
3、优化现有产品的控制算法，以及现有功能的拓展（多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡等）；
4、开发和优化CNC特殊路径轨迹插补算法（如螺旋线插补、样条插补等）；
5、编写软件、调试和优化算法模型，并最终撰写设计文档。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，数学，物理学，计算机，电子信息，自动化控制相关专业方向；
2、具有扎实的数学基础和运动控制，电机控制基础；
3、理解空间坐标变换原理，精通多轴联动，轨迹插补等相关算法；
4、熟悉控制理论以及基本控制方法（PID.MPC.LQR.模糊等）、现代控制理论（如卡尔曼滤波算法）及电机控制原理；
5、有C/C++/Python的编程经验；
6、熟练阅读英文文献，调研技术前沿方向；
7、具有责任心，钻研精神，良好的沟通能力及团队合作能力；
8、心理素质良好，具有一定的抗压能力；
9、有运动控制系统，CNC，工业机器人控制器等运动控制产品开发经验；
10、熟悉运动控制内核开发者优先。