1. 负责相机标定开发，包括相机内参标定、深度相机和RGBD相机外参标定；
2. 负责相机实时感知、安全避障包括算法性能优化和系统调优；
3. 传感器调试、多传感器标定算法软件开发
4. 图像、深度估计、点云处理算法软件开发

任职资格:
1. 熟悉C++编程、常见数据结构与算法；
2. 熟悉数字图像处理算法，包括：滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等
3. 具备感知器件后融合算法开发经验。熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术
4. 对AI/CNN 目标检测、深度提取算法有了解
5. 985/211本科及以上学历或商用机器人行业经验优先；