岗位职责：
1、负责协作机器人/工业机器人相关力控算法的开发、仿真和测试；
2、负责协作机器人/工业机器人力控技术路线和方案的制定与预研；
3、负责协作机器人/工业机器人视觉伺服控制算法开发；
4、协同其他软件工程师进行功能的实现与调试；
5、相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳.
岗位要求：
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业，
2、1年以上相关工作经验；
3、精通机器人动力学建模和相关力控算法，如阻抗/导纳控制，力位混合控制等；
4、精通现代控制理论、具备开/闭环系统设计和稳定性分析能力，熟悉状态空间控制和观测器理论等；
5、具备优秀的数学基础，能独立完成数字信号处理模块的实现，例如巴特沃兹/卡尔曼滤波、小波分析等；
6、能够独立完成机器人动力学库的底层实现；
7、熟悉力/力矩传感器的基本原理，了解其特性和相关性能参数；
8、了解机器人柔性传动系统的基本知识，具备单关节和整机柔性建模和分析的基本经验；
9、熟悉机器人总线通信机制，具备基础的总线通信分析经验；
10、熟悉 Linux操作系统，掌握 c/c++ 编程；
11、良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献.