职责描述：
1、负责机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
3、与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计；
任职要求：
1、具有机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划；
2、具有腿式机器人算法实践经验者优先；
3、熟练掌握C++，具有良好的编程风格；
4、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；
5、具有良好的英语阅读能力，能够流畅阅读控制相关的英文文献；
6、工科硕士以上学历，工科专业；