一、岗位职责
1、负责轮毂电机、减速电机、BLDC、PMSM 等控制算法开发，包含仿真、数据分析、
实现、验证；
2、基本了解电机控制理论和自动控制原理，掌握方波驱动、SVPWM、FOC 开关霍尔、
FOC 无感驱动技术原理等相关算法；
3、懂得对 BLDC 有感、无感程序做出死区补偿、窄脉冲抑制、相位延迟补偿、负载
扰动抑制、转子温度补偿、谐波注入控制、电机参数辨识和谐波抑制控制等技
术的实现；
4、负责电机的驱动软件编写、调试、测试及维护代码的规范；
5、具有一定电路基础，能看懂原理图，了解常用器件特性，对硬件提出一定的需求。
二、任职要求
1、本科及以上学历，计算机、电子、电机学等相关专业；
2、基本了解电机控制理论和自动控制原理，良好的 C 语言编程能力，具备良好的编
程习惯和代码规范；
4、了解电机控制主流 MCU 平台，至少在某个平台达到熟练编程应用的程度；
5、深入理解 PMSM、BLDC，掌握方波驱动、SVPWM、PID、无感 foc 算法；
6、有相关变频器、BLDC、PMSM 等电机驱动工作经验 3 年以上。