Responsibilities泊车算法开发,包括地图、定位、决策、规划、控制等泊车算法测试,包括单元测试、开环仿真测试、闭环仿真测试等,保证算法的可靠性泊车算法优化,持续改进算法的效率及性能配合泊车上层应用的开发工作文档工作,确保所有算法的软件开发过程遵循汽车软件行业标准,维护并完成软件开发文档技术研究,随时了解汽车软件算法、行业趋势和新兴技术的最新进展,提供新算法或技术的见解和建议Requirements计算机、电子工程或相关专业全日制本科或研究生毕业有三年以上行车或泊车算法开发经验具备良好的数学基础至少具备以下一项工作经验:地图算法、定位算法、行为决策算法、规划算法(A* / Frenet Planner)、控制算法(PID / LQR / MPC)熟练掌握Python和C/C++语言熟悉PyTorch深度学习框架、有深度学习/强化学习经验者优先了解汽车控制系统、车辆动力学和传感器优先良好的英语能力,可以以英语作为工作语言,良好的听说能力,优秀的读写能力