岗位职责：
1、协助完成具身智能机器人的强化学习控制训练和算法调优；
2、算法部署，和PD标定，协助排查通信延时等异常；
3、sim2real验证，根据实机效果调整仿真gap。

岗位要求：
1、熟悉传统控制（MPC和LQR等）或者强化学习（PPO等）；
2、熟悉legged gym框架，有isaac和mujoco仿真经验优先；
3、有act或diffusion policy相关经验的优先；
4、研究生以上学历。