任职资格:1、主要负责机器人相关产品的底层软件设计、开发、调试、测试及优化;2、协助项目各领域联调开发测试交付,确保交付质量及可靠性。岗位要求:1、3年以上工作经验,本科及以上学历,全日制电子信息工程、自动化、通信、计算机等专业,机器人、医疗设备、自动化、传感器、伺服驱控等行业背景者优先,具备量产上市产品开发经验;2、熟练掌握C语言,熟悉常用的数据结构,熟悉C++/python开发优先;熟悉ARM处理器架构、CortexM系列嵌入式平台开发流程,熟悉常用外设总线,并有相应外设驱动开发经验;熟悉一种嵌入式RTOS原理实现,熟悉基于RT-Thread编程者优先,熟悉常用IPC方式,并有相应实践;熟悉一种以上主流的协议栈,如Modbus、CANOpen、EtherCAT、TCP/IP等,有复杂场景下私有协议栈制定和开发能力;有良好的编程规范意识,熟悉软件技术文档(程序框架或逻辑流程)编写,掌握markdown文档编写者优先;3、具备英文技术资料阅读理解能力;4、具备良好的沟通协作能力,较强的逻辑思维能力,较强的自驱力,对技术抱有热情和追求。