岗位职责；
1. 参与自动化设备软件的需求分析、软件架构设计和总体设计；根据项目进度要求完成开发、调试等，包括机台运动控制软件、人机界面、整机流程处理；
2、 根据项目需求，选择合适的硬件（运动控制器、控制卡）编写软件程序最终实现运动控制功能。
3. 完成软件开发过程中的各种技术文档、项目前期软件需求说明及文档、说明文档、用户手册、培训资料等文档的编写；岗位职责：
4、独立完成软件功能模块的新增与优化；
5、上下位机通信开发调试；。
6.根据公司和客户的反馈对软件进行日常的维护修改，不断完善系统；
7、负责软件项目的版本管理及维护
任职资格:
1.本科及以上学历，软件工程、计算机，电子、电气、自动化、机电一体化，控制理论与控制工程相关专业;；
2.5年以上自动化设备类软件项目经验、独自完成3个以上自动化项目的软件开发
3.熟悉主流的运动控制卡（研华、固高、雷赛、正运动等），并熟练使用进行运动控制编写、编程开发调试；有机器视觉、运动控制相关产品开发经验优先考虑；
4、对工业机器人，运动控制+视觉方面有较深的认识，熟悉控制中常用的通讯接口协议如串口、TCP/IP 、Profinet、modbus、MC协议、Ethercat、CAN、RS485/RS232串口通讯；
5、熟悉.net 编程架构，熟悉多线程编程；编程和算法基本功扎实，熟练掌握Basic/C/C++和Matlab/Simulink和VisualStudio开发环境,熟悉/Codesys/能独立编写Winform桌面程序；；。
以下为加分项（非必须）：
1，具备工业机器人（并联）开发经验优先；5. 熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法；
2. 精通机器人运动学、运动控制算法、动力学及力控制算法、熟悉各类控制理论；3. 熟悉机器人的运动控制、仿真、测试和调试，特别是PID调节；
3. 具有独立机器视觉开发经验，熟悉VisionPro、海康VisionMaster开发设计或调试经验、有视觉引导类项目经验，熟悉视觉标定，独立主导开发过视觉项目的人选；