工作职责:
1、负责激光雷达数据的采集、处理和分析，开发高效的测绘算法。
2、设计和实现激光雷达点云处理及三维重建的相关算法，优化数据处理流程。
3、负责多传感器融合建图算法开发，包括激光雷达、IMU/组合惯导、摄像头同步标定。
4、配合上位机工程师开发自动化工具和软件，以提高测绘数据的处理效率和精度。
5、解决实际项目中的技术问题，撰写技术文档。
6、完成领导安排的其他工作事项。
任职资格:
技能要求：
1、计算机、摄影测量、GIS、遥感和测绘等相关专业，具有扎实的理论知识和良好的数学基础；
2、熟练掌握 C/C++ 程序开发，有较强的编程和算法实现能力；
3、熟悉OpenCV等常用计算机视觉和图像处理算法，有SFM或SLAM理论基础，掌握视觉几何、密集匹配、点云处理和三维重建等算法；

素质要求：
1、英语基础良好，能够阅读相关领域的英语文献资料；逻辑思维良好、有独立解决问题的能力。
2、具有良好的沟通能力和团队合作精神，能够承受一定工作压力。

经验要求：
1、有激光雷达三维重建，计算机视觉等相关技术经验，实际测绘经验者优先。