职位描述：
Description
1. 研究处理多轴机械臂的运动控制和力位混合控制问题
2. 研究处理柔性关节运动控制，力矩控制和振动抑制问题
3. 研究用于控制冗余机械臂/外部轴/移动底盘的Whole Body Control
4. 产品功能问题分析处理，产品软件算法实现，测试和文档撰写

职位要求：
Requirements
1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2. 熟悉C/C++，Python，Linux，Git， CMake；
3. 熟练掌握经典控制理论；
4. 熟悉现代控制理论和非线性控制算法及其在机械臂上的应用；
5. 熟悉机械臂运动学，动力学及常见机械臂控制算法；
6. 熟悉数值优化，轨迹优化，最优控制算法及其在机器人控制中的应用；
7. 喜欢钻研和学习，较强的分析和解决问题能力；
8. 富有责任感，善于沟通表达，有良好的团队协作精神。

Preferred
1. 机械臂运动控制器开发经验；
2. 机械臂力位混合控制开发经验；
3. 机械臂轨迹优化，最优控制开发经验；
4. Whole Body Control控制算法开发经验；