岗位职责：
1、负责控制系统平台中运动控制模块的架构设计、技术预研；
2、负责机器人运动学、动力学、控制或轨迹规划等相关开发设计工作；
3、参与解决机器人产品功能、性能及运动规划与运动控制相关软件等问题。

任职资格:
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化（控制方向）、数学、及机器人相关专业；
2、具备较强的编程能力，熟悉掌握C/C++、VS编程环境，或具备一定的Matlab或Python语言编程能力，以及机器人操作系统ROS1、ROS2；
3、具备机器人运动学、动力学、运动控制理论知识，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，以及常见的路径和轨迹规划算法；
4、有过机器人动力学辨识或轨迹规划开发经验者优先；
5、良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越。