岗位职责：
1. 根据集团工程机械产品、重型装备等的主要工业应用场景及具体项目需求，进行定制化的计算机视觉、点云等相关算法开发、调优。
2. 根据集团统一的产品方向，进行通用算法、定制化算法的产品化研发、集成（了解研发流程、了解系统软件集成方式、同其他边缘端系统进行集成）、部署等。
3. 按需赴现场进行样本采集、模型调优等。
岗位要求：
1. 3年以上计算机视觉、点云处理、三维感知相关项目研发、实施经验。
2. 精通Python/C++，熟悉Linux开发环境（Shell脚本、多线程编程、Docker容器化部署）。
3. 掌握CUDA/OpenCL加速、内存优化及嵌入式开发调试（如ARM平台）。
4. 熟练使用OpenCV等主流的计算机视觉算法工具，熟练使用YOLO系列、Faster R-CNN等工业目标监测算法。
5. 精通PLC、Open3D等点云处理工具，熟练使用常见的点云处理算法（滤波、特征提取、分割）等。
6. 熟悉主流工业设备（监控摄像头、GMSL摄像头）、激光雷达的选型、标定、数据采集、SDK及接口协议等。
7. 能够独立进行计算机视觉算法设计、调整、优化等工作，针对特定工业场景，能够独立完成算法相关方案设计、模型训练、调优、同业务系统的集成、部署等工作。