岗位职责:1、负责智能机器人主控板、无刷电机驱动板等硬件电路的完整设计,包括设计原理图,绘制PCB,电路仿真等;2、负责超声波、激光雷达、陀螺仪、温度等相关传感器的选型、性能验证及应用方案;3、负责硬件电路板调试和EMC性能测试;4、负责相关项目文档的编写和修改;5、负责产品硬件的升级迭代,解决测试和生产过程中暴露的相关问题。任职要求:1、本科及以上学历,计算机相关,电力、电子、自动控制相关专业,3年以上相关工作经验;2、具备模电数电,EMC设计等方面知识,可以独立设计一些运放采样,电源升压降压,隔离通讯等电路;3、具备STM32等32位单片机的硬件电路设计经验,熟练使用一款EDA设计软件,Cadence 优先;4、具备良好的实际动手能力,熟练焊接各类贴片元器件,熟练使用各种仪器仪表,如示波器,万用表等;5、有无刷电机驱动控制器硬件设计开发经验优先;6、有AGV车、无人机等机器人硬件开发经验的优先考虑。