岗位职责:1、工作内容包括但不限于:点云、3D 目标检测、位姿估计、深度估计、3D场景重建、SLAM或多传感器融合算法;2、有能力研究开发新的算法,并能协助软件或FPGA开发人员实现验证算法;3、经验要求 : 有3D点云应用测量软件开发相关工作经验,如信号识别、标定、3D点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等; 熟悉相关数学理论基础及数学模型,如平面度、段差、截面曲率、3D匹配度、体积等计算;有SLAM或多传感器融合算法经验优先;4、 行业经验: 本科3年、硕士1年或以上,有从事精密检测仪器或机器视觉检测行业;5、项目经验: 图像处理、边缘分割识别、特征识别、模板匹配、三维重建、光谱共焦、激光、雷达、3D识别其中任意一项经验。 岗位需求:1、熟练掌握图像处理、模式识别等相关知识;2、有3D点云分割测量、3D匹配数学建模经验,熟悉3D标定流程,会使用PCL等任一点云库;3、有自己实现过边缘分割识别、特征识别、模板匹配等图像算法;4、熟悉C或C++语言编程,具备算法代码编写及调试能力;5、熟悉OpenCV源代码并根据实际需求修改过算子优先;6、有2D、3D机器视觉自动化工业检测项目(尺寸、外观、缺陷、瑕疵等)经验者优先。