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强化学习算法工程师
2-4万
人 · 硕士 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/04/09发布
五险一金年终奖金弹性工作员工旅游带薪年假节日福利

高新北六道绿创云谷大厦

公司信息
深圳新益昌科技股份有限公司

已上市/1000-5000人

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职位描述
岗位职责:
1. 负责适用于多自由度机器人深度学习算法的模型开发、仿真、调试与验证;
2. 完成算法在真机上的部署,解决和优化机器人运动控制相关问题;
3. 搭建和维护机器人强化学习训练平台,进行仿真环境和真机训练测试。

岗位要求:
1.熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解 ROS等框架;
2.熟悉主流机器人仿真软件如NVIDlA lsaac Sim, mujocoraisim, gazebo, pybullet,vrep等:
3.了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN.DDPG、A3C等):
4.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。

研发中心员工福利:
五险一金、年终奖、加班费、节假日福利、带薪年假、带薪病假、人才安居、职称评定等。

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