岗位职责:1. 负责适用于多自由度机器人深度学习算法的模型开发、仿真、调试与验证;2. 完成算法在真机上的部署,解决和优化机器人运动控制相关问题;3. 搭建和维护机器人强化学习训练平台,进行仿真环境和真机训练测试。岗位要求:1.熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解 ROS等框架;2.熟悉主流机器人仿真软件如NVIDlA lsaac Sim, mujocoraisim, gazebo, pybullet,vrep等:3.了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN.DDPG、A3C等):4.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。研发中心员工福利:五险一金、年终奖、加班费、节假日福利、带薪年假、带薪病假、人才安居、职称评定等。