岗位职责：
1. 具备良好编程能力，代码理解能力。熟悉C++、python。具备ROS、pytorch等编程基础。
2. 具备机器人基础，了解四元数、欧拉角、旋转矩阵等坐标变换。了解机器人控制相关知识，有移动底盘、机械臂、四足机器人、轮足机器人、人形机器人控制项目开发优先。
3. 熟悉深度学习，具备前沿论文、代码阅读能力。有项目开发经验，论文复现经验，包括但不限于自然语言处理、机器视觉、机器人强化学习以及模仿学习等。（技术面可展示阅读过的代码、论文、项目视频、项目代码，进行技术解析）
任职要求：
1、硕士及以上学历，985/211院校毕业优先。计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验；
2. 熟悉gazebo、mujoco、isaacsim仿真环境。掌握从solidworks转换urdf，从urdf到仿真环境配置。了解机器人控制参数、仿真参数，能够独立搭建仿真环境。
3. 熟悉主流强化学习算法，掌握isaaclab、isaacgym训练框架。有实际算法部署经验。
4. 熟悉主流vla模仿学习框架，掌握transformer和diffusion结构，具备模仿学习的数据采集、训练、部署、测试以及模型调优经验。
备注：该岗位在深圳办公。