作为高级研究员，您将专注于伺服电机控制算法在机器人应用领域的前沿研究与开发，致力于搭建先进的机器人运动建模和控制系统，为集团公司在该领域的技术突破和未来发展做出重要贡献。您的主要职责包括：1、前沿研究与技术突破： 深入研究机器人动力学、运动学、控制理论以及伺服驱动技术，跟踪业界最新发展趋势，挖掘潜在的技术突破点；在现有技术基础上，提出创新性的伺服电机控制算法和机器人运动控制策略，显著提升机器人在特定应用场景下的性能、精度和效率；针对复杂机器人系统，进行先进控制算法的研究与设计，例如自适应控制、鲁棒控制、力位混合控制、强化学习控制等；主持或主导关键技术难题的攻关，通过创新性方法解决机器人运动建模和控制系统中的核心挑战。2、系统建模与仿真： 负责机器人动力学和运动学模型的建立、验证与优化，确保模型的准确性和高效性；熟练运用仿真工具（如MATLAB、Simulink、Gazebo等）搭建机器人运动控制仿真平台，进行算法设计、验证和性能评估；基于仿真结果，对控制算法进行迭代优化，为实际系统开发提供理论支撑和参数指导。3、系统设计与集成开发： 参与机器人运动控制系统的总体架构设计，包括硬件选型、软件框架搭建、通信协议制定等；负责伺服驱动系统与机器人控制系统的集成与调试，确保各模块之间的稳定可靠运行；根据应用需求，进行控制软件的开发和优化，实现预期的机器人运动功能。4、技术创新与专利产出： 积极探索新的技术方向和合作机会，推动创新理念的落地和应用；在研究过程中，注重知识产权的积累，撰写高质量的专利申请文件，提升公司在该领域的技术竞争力。5、技术交流与影响力： 积极参与内外部的技术交流与合作，与团队成员、合作伙伴和行业专家进行深入探讨和知识分享；关注行业标准和技术规范，参与相关技术研讨会和论坛，提升公司在该领域的技术影响力；根据需要，撰写技术报告、研究论文等，分享研究成果。解决核心问题：独立自主地搭建并优化机器人运动建模和控制系统，实现高性能、高精度的机器人运动控制。任职资格：1、教育背景： 硕士（985院校毕业）或博士学历，自动化、电气工程、机械工程、控制理论与控制工程、计算机科学等相关专业。2、工作经验： 具备 4 年及以上 的伺服驱动算法、机器人运动控制研发工作经验，主导或作为核心成员参与过实际机器人产品的运动控制系统开发；曾在 ***梯队或第二梯队 的知名机器人公司、自动化公司或科研院所任职，并取得显著的技术成果。3、专业技能： 精通伺服电机驱动原理、控制方法及常用传感器（如编码器、力传感器等）的应用；深入掌握机器人动力学和运动学理论，熟悉机器人正逆运动学、雅可比矩阵等相关知识；熟练掌握至少一种机器人运动控制算法，例如PID控制、轨迹规划、插补算法、运动学解耦、动力学补偿等；熟悉常用的控制理论和方法，例如线性控制、非线性控制、最优控制等；具备扎实的编程基础，熟练使用C/C++、Python等编程语言进行控制算法的实现和软件开发；熟悉常用的机器人开发和仿真工具，例如ROS、MATLAB、Simulink、Gazebo等。4、其他要求： 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地表达自己的观点，并积极倾听他人的意见；乐于接受新型工作事务和技术挑战，具备较强的学习能力和解决问题的能力；具备较强的责任心和创新意识，能够独立思考并推动技术进步；有实际机器人产品（例如工业机器人、协作机器人、移动机器人等）运动控制系统开发经验者优先；在相关领域发表过高水平论文或拥有相关发明专利者优先。
