一、智能制造与机器视觉课题组技术人员
此岗位是我司和清华大学深圳国际研究生院合作的课题研究，在清华大学深圳国际研究生院上班（地址：深圳市南山区清华大学深圳国际研究生院）

工作职责:
1．部署和管理包括DeepSeek、LLaMA, CLIP family等在内的专有和开源大语言模型/多模态大模型，确保它们的最优性能，整合到解决方案中。
2．负责对大语言模型/多模态大模型进行训练或者微调，以提高其在具体业务场景的上的性能；
3．对训练及微调过程中的数据进行预处理和分析，确保数据集的质量和适用性；
4．设计、开发和优化生成式大模型，应用于虚拟环境、机器人控制系统及其他实际场景；
5．负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用,如RDT、RT-2、π0。

任职要求:
1.计算机、人工智能、数学等相关专业硕士及以上学历，具备深度学习，大语言模型，多模态大模型等领域的相关背景知识和落地经验；
2.熟悉深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等）以及常用的模型评估和调优技术，熟悉Transformer、BERT、GPT系列、CLIP、BLIP等模型，熟练使用 Pytorch， Huggingface Transformer，deepspeed 等深度学习工具；
3.熟练掌握数据处理和分析技能，能够处理和分析大规模的文本/视觉数据集；
4.有过基于深度学习/ 强化学习/模仿学习的机器人操作算法经验优先；
5.在AAAI、CVPR、ACL、ICRA、IROS等国际上发表论文者优先。