职位职责：
1. 设计、开发与优化机器人感知避障算法，包括动态障碍物识别、3D环境建模及实时避障策略
2. 负责机械臂/机械手的运动规划算法开发，涵盖路径规划、抓取策略优化及高精度运动控制
3. 研发基于多传感器融合（视觉/LiDAR/IMU）的物体识别与位姿估计算法
4. 开发智能抓取系统，实现复杂场景下的自适应抓取与操作规划
5. 与机械设计团队协作完成算法-硬件的联合调试与性能优化
6. 主导前沿算法研究，推动机器人场景的技术落地
职位要求：
1. 计算机科学、自动化、机械电子等相关专业硕士及以上学历
2. 具备2年以上机器人算法开发经验，至少主导过1个机械臂/抓取系统项目落地
3. 核心技术能力要求：
71 精通机器人运动学/动力学建模与运动规划算法
71 熟悉深度学习在3D视觉感知中的应用（点云处理、6D位姿估计等）
71 掌握常见抓取规划算法（Analytical/Data-driven Approach）
71 熟悉ROS2框架及MoveIt、Gazebo等工具链
4. 具备以下经验者优先：
71 强化学习在机械臂控制中的应用
71 触觉传感器融合与力控算法
71 工业自动化/医疗机器人项目经验
5. 较强的数学建模能力，熟悉优化算法（QP, SQP, IPOPT等）
6. 良好的英文文献阅读能力，能快速实现前沿算法原型
加分项：
61 有机器人抓取竞赛（如Amazon Picking Challenge）参赛经验
61 发表过相关领域顶会论文（ICRA, IROS, RSS等）
61 熟悉数字孪生技术在机器人系统中的应用