工作职责
1、使用 Isaac Sim 构建高保真机器人仿真环境（如工厂、仓库、户外场景等），配置传感器、机械臂、移动平台等模型。开发动态仿真任务（如路径规划、避障、物体操作等），支持算法验证与优化。
2、优化仿真场景的渲染效率和实时性，解决渲染、物理引擎或数据传输中的性能瓶颈。设计仿真测试框架，验证机器人在复杂环境下的稳定性与鲁棒性。
3、开发 Isaac Sim 与 ROS/ROS2、Python 等框架的接口，实现仿真数据与算法的无缝对接。定制化 Isaac Sim 功能（如自定义插件、脚本自动化），提升团队工作效率。
4、与算法工程师合作，为 SLAM、导航、控制等模块提供仿真支持。与硬件团队配合，完成仿真结果与真实机器人的对标测试。

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机科学、电子工程等相关专业。
2、精通 NVIDIA Isaac Sim 平台，熟悉其 API、Python 脚本及 C++ 扩展开发。
3、熟悉机器人学基础（运动学、动力学、SLAM 等），掌握常见 AI 算法（如深度学习、强化学习）。
4、3 年以上机器人 / AI 仿真经验，有成功落地的项目案例。
5、熟悉 Linux 环境，熟练使用 Python/C++ 编程，熟练使用 Docker 容器。