项目方向：人形机器人/机器狗/足式机器人
岗位职责:
1、负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2、 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件提出相关设计意见；
3、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现工作，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能，与定位、感知、路径规划等团队紧密合作，共同提升机器人整体性能；
4、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
5、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职资格:
1、机器人控制、控制理论与控制99程、机械电子工程专业优先，有国内足式机器人重点实验室/机器人重点课题背景的优先考虑；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/K方法，熟悉RBDL、Pinocchio 等动力学库；
3、具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论、优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器，数学功底强，具有较强的逻辑分析能90；
4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；
5、有较强的编程能力和素养，精通C++等编程语言，有Linux编程经验；
6、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。