熟悉arm，linux端的应用（必备），行业要求：有移动机器人行业经验优先（如割草机、扫地机、清洁机器人、AGV等都可）

方向1：（点云为主）
1. 熟悉pcl点云处理，了解点云滤波，比如点体素层滤波、聚类、通道滤波、半径滤波等，了解eigen的应用。
2. 熟悉opencv的常规函数应用，比如阈值滤波、二值化、类型转换等；
3. 了解算法在边缘端ARM-CPU的高效部署和优化，比如如何降低和优化cpu的利用率；
4. 了解多线程和线程锁、智能指针；
5. 熟悉arm，linux端的应用，
6. 熟悉c++，python语言；
方向2：图像识别为主：
1. 熟悉深度学习，模型在边缘端的部署和优化，有瑞芯微、地平线、英伟达、全志、海思等至少一种边缘芯片的落地部署应用。有目标检测、实例分割、全景分割、目标跟踪、特征点检测与特征匹配等相关经验；熟悉yolo系列、unet原理
2. 了解多任务学习、算法分层训练、模型如何加速；
3. 熟悉传统的opencv算法，比如 熟悉opencv的常规函数应用，比如阈值滤波、二值化、类型转换等，
4. 了解pcl点云处理，了解点云滤波，比如点体素层滤波、聚类、通道滤波、半径滤波等，了解eigen的应用。
5. 了解多线程和线程锁、智能指针
6. 熟悉arm，linux端的应用
7. 熟悉c++，python语言；