岗位职责:1、负责运动控制算法和轨迹规划的开发与优化;2、负责运动控制技术路线和方案的制定与预研;3、协同其他软件工程师进行功能的实现与调试;4、具备独立完成整机项目设计并交付生产实例经验。岗位要求:1、硕士及以上学历,控制工程、电子信息、自动化或计算机相关专业;2、熟悉工业相机、激光传感器、机器人、PLC等硬件设备的通讯与应用开发;3、熟悉机械手系统设计与编程或熟悉市场主流一款机械手系统开发使用,如ABB机械手系统;4、精通C、C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先;5、有机械手正逆解算法经验、熟悉使用matlab优先,有运动控制卡开发经验优先;6、诚实、踏实、认真负责,愿意长期从事软件开发工作,能承受一定的工作压力。具备较强分析和解决问题能力,善于沟通和逻辑表达。